Subwoofer aansluiten X5 (E53).

[zwagas]

Hello! Long time no see!
Ik wil een simpele subwoofer (Pioneer ts-wx710?) of eventueel een under seat Pioneer TS-WH500A aansluiten in mijn X5 (E53). (need some bass!!!)
Ik heb het originele audiosysteem zonder digitale instelmogelijkheden. Waarschijnlijk dus geen sub aansluiting.
Heeft iemand een idee hoe dit te doen in mijn autootje?
Waar tap ik het geluid af? van de speakers? Hoe vind ik dan de juiste draden waar ik deze aftap of aftak?
Heeft zo'n ding aparte stroom toevoer nodig? Zo ja; Hoe schakelt deze aan/uit?
een bedradingsschema zou perfect zijn.
Alles ligt toch al achterin begreep ik.