E46 navi mk3 storing

[BMW-Mannetje]

In mijn e46 navigatie mk3 zit een storing.
Elke keer als ik in de auto stap en het scherm zich opstart geeft hij de melding "routebegeleiding hervatten?"
Als ik nee doe is hij weg maar komt hij weer terug bij nieuw contact. Als ik ja doe start de navigatie op maar gaat hij niet uit als ik op de bestemming aan kom.

Ook heb ik het idee dat de navigatie niet weet waar ik ben. In het extra menu waar je de sensoren kan testen staan geen errors of foutmeldingen.

Iemand een idee hoe ik die irritante melding kan verwijderen?